Incarcérés dans un pénitencier du Nevada situé au beau milieu d'un désert, les quatre frères Dalton, Averell, William, Jack et Joe, partagent la même obsession de l'évasion. Ils multiplient les tentatives pour quitter leur prison mais, malgré tous leurs efforts, reviennent toujours à la case départ. Jamais découragé, Joe imagine sans arrêt de nouveaux stratagèmes, n'hésitant pas à se servir des autres captifs, accompagnés des commentaires désopilants de Rantanplan. Les hors-la-loi imaginés par Morris et René Goscinny s'animent sur le petit écran dans une série pleine d'humour où n'apparaît pas leur grand rival Lucky Luke.