Bruno et Malik vivent en banlieue parisienne. Depuis vingt ans maintenant, ces héros du quotidien livrent un combat permanent au nom d'une population délaissée : les jeunes autistes. Au sein de leurs deux associations respectives, ils forment des jeunes issus des quartiers difficiles à l'encadrement de ces cas qualifiés "d'hyper complexes", que l'État et le milieu médical rechignent à prendre en charge. Une alliance hors du commun pour des personnalités décidément hors normes. L'histoire et les personnages de Vincent Cassel et de Reda Kateb sont inspirés du travail de deux éducateurs s'occupant des personnes autistes, ainsi que de leurs associations existantes : le Silence des Justes [dans le film : la Voix des Justes], et le Relais Ile-de-France.