Ce fut sans doute le palais qu'elle préférait... Désarmé en 1997, le yacht royal Britannia a parcouru les sept mers du globe — 2 millions de kilomètres et près de 700 voyages — pendant quarante-cinq ans. Avec à son bord la souveraine et sa famille. Récit d'un joyau de la couronne qui a connu la petite et la grande histoire.