Simon ne veut plus jouer avec Gaspard car son doudou sent trop mauvais. Gaspard accepte de le ranger mais en fait, il le cache dans son body. Comme ça sent toujours aussi mauvais, Simon lui demande de s'en débarrasser. Gaspard refuse et son frère le poursuit pour l'attraper. Maman décide alors de les emmener au parc. Simon y retrouve Lou et, avec Gaspard, ils foncent jouer au château fort du bac à sable. Malheureusement, deux grands s'accaparent le château et leur disent d'aller jouer ailleurs. Grâce au "doudou beurk", les trois petits font fuir les grands, dégoûtés...