SamSam et Petit Pôa lisent les aventures de Barbe Dorée, le légendaire pirate cosmique. Comme il y a une carte au trésor, Sumomo leur propose d'aller le chercher. SamSam et Petit Pôa ont la trouille de tomber sur le fantôme du pirate mais y vont quand même. Les voilà en route pour la Planète Minérale où serait le trésor. Les Piratroces, qui ont espionné nos héros s'arrangent pour les piéger dans leur Baleine pour ensuite tenter de trouver le trésor avant eux. Nos héros vont essayer de se tirer d'affaire et leur donner une bonne leçon, avec l'aide imprévue… du fantôme de Barbe Dorée !