Après un atterrissage incontrôlé, Cosima, une astronaute de 7 ans, et son père scientifique se retrouvent sur une planète pleine de plantes et créatures étranges. Cosima rencontre alors Gros Lézard, un amphibien préhistorique, loufoque mais adorable, doté de huit doigts à chaque main. C'est le début d'une amitié inattendue, pleine d'humour et de tendresse, où chacun apprend de l'autre, tout en explorant ce monde merveilleusement bizarre.