Entre secrets de famille et enjeux financiers, \" Héritiers inconnus \" plonge dans l'univers mystérieux et souvent romanesque des généalogistes successoraux. David, Marine, Julien ou encore Clémence sont tous des professionnels de la généalogie successorale. Lorsqu'une vie s'éteint et qu'on ignore à qui doit revenir l'héritage, c'est à eux que l'on fait appel pour trouver d'éventuels héritiers. Moitié historiens, moitié détectives, ils mènent l'enquête pour apporter aux héritiers un legs inattendu et parfois leur révéler des secrets de famille. Une mission délicate qui les mène partout dans le monde, sur des pistes inattendues, et à la découverte d'histoires parfois rocambolesques.