Die "Crystal Gems" sind ausserirdische Wesen, die magische Kräfte besitzen. Mit diesen schützen sie den Planeten Erde vor Monstern. Unter ihrer Obhut lebt Steven Universe. Der Junge ist halb Mensch, halb Gem. In der Serie wird nach und nach gezeigt, in welchem Verhältnis Gems undö Monster stehen und wie wichtig Stevens Mutter, die den Namen Rose Quartz trug, einst in der Welt der Gems war.