Ayrton Senna, pilote brésilien légendaire de Formule 1, a marqué l'histoire du sport automobile par son talent, sa détermination et son charisme. Triple champion du monde, il est une icône, célèbre pour son style agressif et sa passion inégalée. Héros irremplaçable, il demeure dans la mémoire collective bien que trois décennies se soient écoulées depuis son accident. Retour sur ce funeste Grand Prix de Saint-Marin disputé en mai 1994 qui lui a coûté la vie, ainsi que celle du pilote autrichien Roland Ratzenberger lors des qualifications. Ce documentaire retrace aussi les moments qui ont fait la légende du pilote brésilien, sa rivalité avec Alain Prost, et fait également entendre de nouveaux témoignages émouvants.