Avoir des enfants en situation de handicap sévère peut être très lourd à porter. De nombreux parents doivent se débrouiller seuls pour faire face aux difficultés et aux troubles du comportement de leur enfant, faute de place dans les services d'accueil et d'accompagnement. Dans ce marasme existentiel, Lucas, éducateur spécialisé, se rend au domicile des familles à bout de souffle et tente de les aider. Bourré d'énergie et d'optimisme, il leur permet de construire une vie plus apaisée sans attendre une solution structurelle qui tarde à venir.